三菱 Mitsubishi · PLC 与伺服 | 南京山口机电
三菱 Q 系列 / R 系列 PLC 与 MR-JE 系列伺服，覆盖多轴定位、脉冲与总线两种控制方式，是山口机电运动控制项目的常用组合。
常用系列（实际选型过的型号）
| Q 系列 CPU Q00JCPU + 电源 Q61P | 多轴定位控制的主力平台 |
|---|---|
| 定位模块 QD77MS16（总线）/ QD70P8（脉冲） | 总线型与脉冲型两种定位方案 |
| IO 模块 QX42 / QY42P | 数字量输入输出扩展 |
| 伺服 MR-JE-10B / MR-JE-20B（总线）、MR-JE-10A / -20A（脉冲） | 配 HG-KN13J / HG-KN23J 电机 |
| R 系列 R04CPU | 新一代平台，集成度更高 |
市售主力系列与我们的覆盖
口径：供货目录在架实据（截至 2026-10-05），按三级类目聚合，列出该品类的市售主力系列与代表型号。 品类按产品中心大类分组（驱动层），组内按在架销量降序。我们的在册型号以当期报价为准。
| 产品名称 | 主力系列 | 代表型号 |
|---|---|---|
| 伺服驱动器 | — | MR-JE-200A、MR-JE-10B、MR-JE-70A |
| 伺服电机 | — | HG-KN13BJ-S100 |
卖点或报价需要完整清单，联系我们出当期在册表。
我们在这一品牌上做什么
三菱是运动控制类项目的常用组合：Q 系列 CPU 配定位模块，驱动 MR-JE 系列伺服完成多轴定位、插补与同步。脉冲与总线两种路线我们都能成套交付。
常用系列与适用场景
| 类别 | 典型型号 | 说明 |
|---|---|---|
| CPU | Q00JCPU + Q61P | 多轴定位控制的成熟平台 |
| 定位（总线） | QD77MS16 | 多轴同步、插补，抗干扰好 |
| 定位（脉冲） | QD70P8 | 独立定位轴，成本更优 |
| IO | QX42（DI）、QY42P（DO） | 点位扩展 |
| 伺服（总线） | MR-JE-10B / -20B | 配 HG-KN13J / HG-KN23J |
| 伺服（脉冲） | MR-JE-10A / -20A | 同上电机，脉冲控制 |
| 新一代 | R04CPU | 集成度更高，新项目可评估 |
选型要点
- 先定轴数与联动关系：有插补/同步需求必须上总线方案，脉冲型做不了轴间联动。
- 惯量比要核算：
HG-KN属小惯量系列，负载惯量比超出允许范围会出现抖动、定位超调，选型阶段就要算。 - 抱闸与绝对值：垂直轴必须配抱闸；需断电保持位置的场景要选绝对值编码器方案，否则每次上电都要回原点。
相关能力
- 多轴定位系统成套与调试
- 老线脉冲方案升级到总线方案的改造评估
常见问题
轴数少、节拍要求不高用脉冲型（MR-JE-A），接线简单成本低；轴数多、需同步或需读回绝对位置用总线型（MR-JE-B），抗干扰和诊断能力都更强。
QD77MS16 走总线（SSCNET），支持多轴插补与同步；QD70P8 走脉冲输出，适合独立定位轴。选型取决于是否需要轴间联动。
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