PLC本体选型指南 | 南京山口机电

先定 CPU 的指令容量与扫周期（纯逻辑 1k~10k 步常见，含浮点与 PID 的要更大），再按数字量与模拟量点数加 15%~20% 余量，另外要留出扩展机架位置（多数小型机最多扩 3~8 个模块，超过就上中大型）。然后看集成口（RS485、以太网的数量与协议）、高速计数与脉冲输出（100kHz 以上用于编码器与步进）、以及是否带实时时钟与持久化存储。CPU 与 I/O 的最佳配比是点数够加模块位有余，只堆点数不留机架位，后期加一路模拟量就要换机型。

数字量按现场回路数估（按钮、限位、继电器、电磁阀、接近开关各占一点，注意正反转为两点），并留 15%~20% 余量；模拟量按温度传感器（PT100 走温度模块，每只传感器通常占 2~3 通道）、压力流量液位（4~20mA 或 0~10V，一路一点）、以及需要比例换算的输出点。容易被漏算的：要上上位机的中间继电器、报警触点、预留给未来扩展的 10%。模拟量还要看分辨率（12 位、14 位或 16 位）与采样周期（温度 10~100ms，压力要求 10ms 以内）。

三档：① 脉冲加方向输出（CPU 自带高速口，2~4 轴，适合步进与低成本伺服，定位量不大）；② 专用运动或定位模块（多轴插补、电子凸轮，适合包装、印刷、数控）；③ 总线型伺服（EtherCAT 或高速串行同步，多轴同步、刚性攻丝、电子齿轮这类高同步要求）。选型核三件事：轴数、同步精度（总线周期 1~4ms 与微秒级同步的差别）、以及 CPU 是否有对应的工艺对象与现成功能块，没有的话编程量会翻倍。

① 先看 CPU 状态灯（RUN、STOP、SF、BF、电池与存储卡指示）与编程软件里的诊断缓冲，那是第一手证据；② 确认程序是否在实体卡上、权限与密码是否锁死（STOP 下无法下载）；③ 查输出是否被强制、是否有位被程序置位后没人清；④ 模块地址是否与程序一致（换过机架或改过模块顺序最容易出现）；⑤ 是否掉站（BF 灯亮，查从站供电与终端电阻）；⑥ 中断类故障（定时中断超时、浮点异常、数组越界）会直接停机，诊断缓冲会记录。上电前先确认硬件配置与实际模块订货号一致，能省掉一半排查时间。