PLC 与运动控制选型：PLC 本体、CPU 模块、数字量/模拟量模块与功能模块

数字量按实际点数留 20% 余量，模拟量通道留 1–2 路备用。原因是现场改造几乎必然加传感器、加气缸磁性开关，扩展模块后加的价格远高于当初多买两路。另外注意本体自带 IO 与扩展模块的编址规则，跨模块后地址不一定连续，组态时要在软件里看实际分配。

温度、压力、液位这类慢变量 12 位（0.1% 级）够用；称重、张力、位置闭环要 16 位。选型还要看输入类型：热电偶需配套温度模块或变送器；4–20 mA 比 0–10 V 抗干扰、能断线检测，现场距离超过 10 m 一律建议用电流信号。

看轴数与精度：两轴以内的简单插补（如飞剪、追剪、定长裁切）多数中高端 PLC 的定位指令或运动控制轴卡就够；三轴以上连续轨迹、电子凸轮、电子齿轮比，或者要求 ±1 个脉冲以内的定位精度，建议上专用运动控制器或 PLC 运动控制型号的定位模块。选型时先确认 PLC 的最大轴数、插补类型（直线/圆弧）与是否支持总线同步（如 EtherCAT 主从同步）。