伺服一体机选型：伺服减速一体机、集成式伺服模组与龙门结构

需要小体积、少现场装配误差、节拍快的单机设备（SMT 贴装、激光切割头、检测平台、单轴龙门轴）用一体机明显省心：出厂家已调好同轴度，省掉联轴器对中与键槽。反之，要跨品牌搭配（比如用 A 家伺服配 B 家减速机）、或者负载变化大需要经常换减速比的产线改造，分体方案灵活、单件可替换，也更好维修。

结构上更稳定（少一个联轴器、少两处轴承座与对中误差），理论上寿命与分体相当甚至更好，前提是别超载、别长期满速满扭矩运行。真正的风险在维护：一体机密封一体，润滑脂寿命到了要按厂家规定返厂或由厂家授权服务更换，现场加注很难做到工艺要求；所以高负载、连续运行（每天 8 小时以上）的设备，先问清润滑周期与保修政策再下单。

四个：额定与峰值输出扭矩（含过载倍数）、最大输出转速、回程间隙（弧秒级精度看这个）、机械接口尺寸（法兰、输出轴/键槽、安装姿态）。此外还有两个容易被忽略的——伺服驱动器的供电与通讯协议是否与你选的 PLC 匹配（一体机多半自带驱动器，协议就定死了），以及是否支持外部指令/位置同步（多轴联动的场合要看同步响应与电子齿轮比范围）。