电动缸与电动推杆选型：电动推杆缸、电缸推力计算与行程选择

先算电机输出扭矩 T = (P ÷ n) × 9550（P 为 kW、n 为 rpm，结果 N·m）；再算丝杠端输出扭矩 T_out = (P ÷ n) × 9550 × i；最后换算推力 F(N) = 2π × T_out × β × 1000 ÷ L，其中 β 为丝杠效率（滚珠丝杠取 0.9，梯形丝杠取 0.3–0.5），L 为丝杠导程 mm（式中的 1000 是 mm 换算成 m，不能漏）。

速度 v(mm/s) = n × L ÷ (i × 60)，n 为电机转速 rpm、L 为丝杠导程 mm、i 为减速比。可以看出速度与推力是一对矛盾：导程 L 越大速度越快、推力越小；减速比 i 越大推力越大、速度越慢。选型时先锁死最苛刻工况下的推力，再看速度是否满足节拍。

只要两个端点、节拍快、成本敏感、现场已有气源（如夹紧、挡停、分拣）用气缸；需要中间任意位置停止、推力可调、位置精度要求高、现场没有气源或要求洁净（生物制药、洁净室）用电动推杆。电动推杆的一次采购价高，但省掉气源管路、过滤器与维护，长期综合成本常更低。