传感器与识别产品选型：接近传感器、光电传感器、磁性传感器、旋转编码器与附件

看 PLC 输入模块的公共端接法：公共端接 24 V（漏型输入）配 NPN 传感器，公共端接 0 V（源型输入）配 PNP。国内日系 PLC（三菱等）多用 NPN，欧系（西门子）多为 PNP。买错不是不能用，而是要加继电器或上拉电阻转换，现场很麻烦，下单前先确认 PLC 型号。

检测距离远、要求可靠（如计数、断料检测）用对射式，发射与接收分两侧安装，距离可达数米；只方便单侧布线、被测物反光好用回归反射式（配反光板）；安装空间受限、被测物就在跟前用漫反射式，但它受被测物颜色与表面影响大——黑色橡胶、哑光深色物体的实际检测距离要按标称值打折。

只测速度和相对位移、断电后回原点重新计数的用增量式（ABZ 相），价格低；断电后必须记住当前位置、不能每次开机回零的用绝对值式（单圈或多圈，走 SSI/485/总线）。包装、印刷、机器人关节这类断电后位置就是工艺参数的场合，直接上多圈绝对值，省掉回零机构。